Ada satu versi yang asal usul tradisi yoga di Mesir. Dan mereka sampai di sana, kemungkinan besar dari Atlantis. Menurut ahli arkeologi, tradisi yoga ada 2500 tahun yang lalu, sedangkan legenda dan tradisi yoga lisan jauh lebih tua.
Yoga dianggap sebagai sistem senaman tradisional, berkait rapat dengan falsafah agama Buddha. Latihan yoga diiktiraf sebagai kaedah terbaik untuk memahami dunia di sekitar kita dan kebolehan kita sendiri.
Tradisi Yoga digambarkan dalam karya Patanjali India "Yoga Sutra", dicipta pada abad pertama AD.
Kerja ini mentakrifkan semua konsep asas dan kaedah latihan yoga.
Tujuan yoga adalah untuk mendidik seseorang dalam bidang moral, rohani dan fizikal. Ini adalah sistem yang menyeluruh, universal dalam banyak aspek. Matlamat utama untuk pengikut ajaran yoga adalah untuk mencapai Samadhi - kesatuan dengan seluruh dunia dan kemanusiaan.
Pada masa kini, istilah "yoga" bererti yoga yang paling kerap, i.e. latihan badan. Hatha Yoga bertujuan mengharmonikan aliran tenaga dalam tubuh kita.
Kelas-kelas ini kini boleh didapati untuk majoriti, mereka diadakan di hampir semua pusat kecergasan.