Masyarakat saintifik agak skeptikal terhadap NLP. Tetapi pemajunya tidak mempunyai matlamat untuk mencipta teori yang akan digunakan secara aktif dalam sains. Mereka berusaha untuk membuat teknik psikologi praktikal yang paling berkesan untuk semua orang.
Pengaturcaraan Neuro-linguistik (NLP) mengkaji teknik, model dan teknik komunikasi yang berkesan yang digunakan dalam pelbagai bidang psikoterapi. Ia menggunakan pengetahuan psikoterapi dalam bidang psikoanalisis, hipnosis dan psikologi gestalt, serta pengalaman ahli perniagaan, ahli bahasa, pengurus, dan sebagainya.
Perkembangan teori NLP bermula pada 1960-an di California. Richard Bandler, seorang pelajar Fakulti Matematik, berminat dengan psikologi, berkomunikasi dengan wakil yang berjaya. Dia menarik perhatian kepada fakta bahawa teknik psikoterapi dan pengalaman ahli psikoterapi boleh digunakan di luar terapi, dalam kehidupan seharian. Bandler memutuskan untuk membangunkan sistem teknik berkesan yang boleh digunakan oleh semua orang. Dia memanggil pendekatannya "Menyalin Kesempurnaan Manusia."
Nasib membawa Richard Bandler dengan John Grinder. Bandler dan Grinder memutuskan untuk bersatu, memerhatikan tindakan psikoterapi, menganalisis kerja dan interaksi mereka dengan pelanggan. Menggunakan kaedah kerja Fritz Perls (pengasas terapi Gestalt), Virginia Satyr, Milton Erickson dan Gregory Bateson, mereka memberikan kuliah mengenai psikologi gestalt, hanya meninggalkan teknik yang paling berkesan daripada semua.
Mempelajari fobia dan ketakutan, saintis telah mendapati bahawa melihat masalah, sikapnya, secara asasnya mengubah bagaimana masalah ini mempengaruhi seseorang. Orang yang fobia bertindak seolah-olah sumber ketakutan mereka bertindak pada mereka sekarang, pada masa itu, dan mereka yang dapat mengatasi rasa takut melihatnya dari sisi. Kedudukan ini terhadap sikap terhadap masalah itu adalah penemuan sensasi dan revolusi. Semakin ramai orang mula datang ke kelas dengan Bandler dan Grinder, termasuk ahli sains terkenal.
Pada tahun 1979, penerbitan pertama yang didedikasikan untuk pengaturcaraan neuro-bahasa muncul: "Orang yang membaca orang." C. Andreas mula menulis kandungan kelas untuk menggabungkan teknik dan teknik ini dalam satu buku. Pada masa ini, NLP masih membangun dan bertambah baik, ditambah dengan perkembangan hak cipta baru.